Joni, Rizqi Wahyudi, Leo Sinambela, Michael Mahalaleel, Omus Julperta Gulo, and Ario Bimo Munfadhil. “Purwarupa Gripper Multi-Capit Dengan Teknologi Vakum Granular Berbasis IoT”. Jurnal Teori Dan Aplikasi Fisika, vol. 13, no. 02, Aug. 2025, doi:10.23960/jtaf.v13i02.489.