Joni, Rizqi Wahyudi, Leo Sinambela, Michael Mahalaleel, Omus Julperta Gulo and Ario Bimo Munfadhil (2025) “Purwarupa Gripper Multi-Capit dengan Teknologi Vakum Granular Berbasis IoT”, Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika, 13(02). doi: 10.23960/jtaf.v13i02.489.