Joni, Rizqi Wahyudi, Leo Sinambela, Michael Mahalaleel, Omus Julperta Gulo and Ario Bimo Munfadhil 2025. Purwarupa Gripper Multi-Capit dengan Teknologi Vakum Granular Berbasis IoT. Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika. 13, 02 (Aug. 2025). DOI:https://doi.org/10.23960/jtaf.v13i02.489.